运用机器视觉技术，对目标体的进行学习，建立目标体的多元目标特征库，机器人自动搜索目标并实现对目标体的操作，其研究内容涉及图像处理、机器视觉、控制理论、机器人学、运动学、动力学等多个学科领域，具有极大的挑战性。
设计的基于视觉伺服控制的智能机器人，可广泛运用于静止、运动目标体的自动跟踪和识别场合，如：危险品自主搜索的排爆机器人、成熟果蔬识别采摘机器人，也可作为机器人控制的实验教学工具。

本系统根据视觉伺服控制理论，在自主设计的机器人机械结构基础上，通过对目标模型学习以构建目标特征库；设计匹配算法，对提取的目标特征值与目标特征库的特征值进行匹配，完成目标的空间定位；根据方位确定算法，确定机器人运动控制参数；按照运动控制算法，控制机器人完成目标体的抓取。
采用双微处理器控制系统，以基于ARM920T内核的32位微处理器S3C2440A作为主控制器、Linux操作系统为软件平台，完成目标特征库的建立、图像匹配的实现、目标体空间坐标的确定功能；以8位微处理器C8051F120为运动控制器，通过UART接口，接受目标体空间定位参数，完成机器人的运动控制功能，实现对目标体的抓取。系统通过测试，实现了对已学习目标体的搜索和抓取功能，具有广阔的应用前景。本系统可拓展实现基于Internet网络的数据传输和遥控功能，其发展空间更为广泛。

第十二届“挑战杯”省赛作品 省赛三等奖
2011年5月在合肥学院挑战杯课外学术作品展示