本作品是针对矿难、地震等搜救的专用机器人，采用轮腿结构作为行走机构，轮腿半径的可变化设计可进一步提高机器人的越障能力，整体结构的仿生设计使机器人能够更稳定的适应复杂地形。搭载温度、气体等模块化传感器，通过无线通讯可实时传回灾难现场信息并通过人机界面显示。人体红外检测传感器与摄像头组合工作，辅以三自由度平台，可精确搜索到被困人员。独特的欠驱动营养液输送机构可针对特殊情况对被困人员进行营养供给。

本作品是针对矿难、地震等搜救的专用机器人，具有越障能力强、功能多、体积小、能耗低等特点，可快速锁定被困人员所处区域，及时掌握被困人员的生存状态以及现场环境状况，并可对被困人员进行营养补给。
机器人由“行走部分”“功能部分”以及“控制及通讯部分”组成。机器人采用轮腿结构作为行走机构，轮腿半径的可变化设计可进一步提高机器人的越障能力，整体结构的仿生设计使机器人能够自主稳定适应复杂地形，仿生触须的设计可使机器人对外界环境有初步的自主判断。
机器人具备“环境探测”“人员搜索”“辅助救援”功能。温度、可燃气体浓度等传感器可实时监测灾难现场环境情况。人体红外检测传感器与摄像头组合工作，配以升降、回转、仰俯三自由度平台，有效地扩大传感器与摄像头的工作范围，可快速精确搜索到被困人员。独特的欠驱动营养液输送装置可针对特殊环境对被困人员进行营养补给。机器人采用2.4G频率无线遥控操作以及数据通讯，抗干扰能力强，信息通讯质量好。同时人机界面的设计方便操作人员及时掌握灾难现场信息，减少操作人员的疲劳程度。
该机器人同时也是个搭载平台，借助于机器人优越的越障性能，可以为机器人搭载一定体积的其它救援或反恐防暴设备。针对不同应用场合，对机器人功能进行模块化调整，从而实现一个移动平台多种应用场合的用途。

第十二届“挑战杯”作品 二等奖
我省2011年“挑战杯”大学生课外学术科技作品竞赛一等奖